天轨步态训练系统属于减重步行训练的一种，它通过器械悬吊的方式，部分减轻患者体重对下肢的负担，以帮助患者进行平衡训练，步态训练和日常生活活动训练；减重步态训练是建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上的康复训练方法。减重步态训练的早期介入刺激患者的脊髓步行发生器和大脑步行中枢，激活受累大脑半球感觉和运动区的活动，脊髓中枢在某种刺激后产生反复神经激动及脊髓中枢模式激动源理论；利用天轨将患者身体部分悬吊，减轻患者步行时下肢的负重；通过主动的练习完整步态循环促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，防止废用并强化训练效果，同时增强患者的耐受力，步幅加大，步行耐力增强，平衡功能改善
禁忌症：脊柱不稳定；下肢骨折未愈合或关节损伤处于不稳定阶段；患者不能主动配合；运动时诱发过分肌肉痉挛；体位性低血压；严重骨质疏松症；慎用于下肢主动收缩肌力；
适应症：假肢，矫形器穿戴前后的下肢步态训练；适用于体重过重，有严重关节退行性病变患者的有氧步行训练；宜于年老，体弱，久病卧床患者早期小运动量安全性有氧步行训练；
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