天轨系统的作用：
利用天轨将患者身体部分悬吊，减轻患者步行时下肢的负重；通过主动的练习完整步态循环促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，可防止废用并强化训练效果，同时增强患者的耐受力和心血管的适应性，有效的避免早期拖拉训练所导致的偏瘫步态；使患者步行速度提高，步幅加大，步行耐力增强，平衡功能改善。
基础训练模式：
平衡训练，步态训练，日常生活活动训练
动态减重的意义：
对于开展步行训练的康复患者，通过穿戴安全马甲能够起到悬吊支撑保护作用，避免患者训练过程中的跌倒，造成二次损伤。在患者静态站立状态下，普通天轨可以通过称重模块实时检测患者减重重量，实现定量减重的功能，一个周期中患者的头顶高度呈现上下起伏的波浪形曲线，高度差根据患者身高相对应变化，成年男性一般在5cm左右，因此固定高度式的天轨减重并不能符合真实步行状况，甚至起到反作用效果
